滾動軸承既有滾動摩擦也有滑動摩擦。滑動摩擦是由于滾動軸承在表面曲線上的偏差和負載下軸承變形而造成的。例如滾動體和環之間，由于球和環不是絕對剛體，她們的接觸區域總是要產生彈性變形，理論上為點接觸或線接觸，而實際上在負載工作條件總是要變成面接觸，因此具有不同直徑的接觸點具有不同的線速度從而產生滑動摩擦。同樣由于各種不同原因也會使滾動體和保持器以及保持器和內外環之間產生滑動摩擦。而滑動摩擦隨著速度和負荷的增加而增大，為了減少摩擦、磨損、降低溫度、噪聲，防止軸承的部件生銹，正確地選用潤滑劑和采用合理的潤滑方式，適宜地控制潤滑劑數量是提高軸承壽命的重要課題。  
    1、滾動軸承用油或用脂的依據：  
    滾動軸承使用潤滑油潤滑的優點有：  
    1）在一定的操作規范下，使用潤滑油比潤滑脂潤滑的起動力矩和摩擦損失顯著地小。  
    2）由于潤滑油在循環中帶走熱量起到冷卻作用，故能使軸承達到相對高的轉動速度。  
    3）可保證達到比較高的使用溫度。  
    4）換脂時，必須拆卸有關聯接部件，用油潤滑時，就無此麻煩。  
    5）在減速箱中的軸承用潤滑油潤滑時是很合適的，因為油同時以飛濺的方式達到同時潤滑齒輪和軸承的目的。  
    6）在軸承中潤滑脂逐步被產品磨損的產物、磨料、從外面經過密封裝置滲透和本身老化的產品所沾污，如不及時替換，則引起軸承加速磨損，而應用液體潤滑劑時，可經過過濾而保證其正常運轉。  
    滾動軸承用脂潤滑的優點：  
    1）個別軸承點，須用手經常加油，如換用脂則既省事又可避免因缺油而造成事故。  
    2）脂本身就有密封作用，這樣可允許采用密封程度不高的機構達到簡化設計的目的。  
    3）經驗證明在一定轉速范圍內（n<20000r/min或dn<20000mm.r/min）用鋰基脂潤滑比用滴油法有更低的溫升和更長的軸承壽命。  
    2、滾動軸承潤滑理論基礎：滾動軸承的潤滑機理是屬于彈性流體動壓潤滑理論。  
    3、滾動軸承失效類型與潤滑關系：大多數失效原因是由于裝配有毛病，密封不良而造成損壞的。少數失效的原因是由于潤滑劑缺乏或過量或質量不合格等而造成的磨損、膠合、腐蝕和過熱等。  
    4、潤滑脂的基本特性和選擇潤滑脂的一般標準：  
    選擇潤滑脂時，必須選擇與使用條件（溫度、速度、負荷和環境等）相適應的潤滑脂，這些都和潤滑脂的基本特性有關，而潤滑脂的基本特性取決于稠化劑和基礎油的種類。